Le terme “pinsa” vient du latin “pinsere”, qui signifie “étirer” ou “aplatir”, ce qui décrit bien la manipulation de la pâte de la pinsa. Selon la légende populaire, on préparait à l’époque romaine des galettes à base de céréales (millet, orge, épeautre), d’eau et de sel, cuites sur des pierres chaudes, que l’on peut considérer comme les ancêtres de la pinsa. On retrouve d’ailleurs des descriptions de ce pain plat même dans l’Énéide de Virgile, où Énée aurait été accueilli avec ce type de mets lors de son arrivée dans le Lazio. Toutefois, il n’existe aucune source historique attestant que la pinsa moderne provient directement de la Rome antique.

La pinsa telle qu’on la connaît aujourd’hui est le fruit d’un renouveau initié par l’artisan-boulanger Corrado Di Marco à Rome au début des années 2000. Dès les années 1970-1980, Di Marco cherchait à créer une alternative plus digeste à la pizza classique. Cette recherche a abouti à à une forme ovale, une texture croustillante à l’extérieur & moelleuse à l’intérieur, un mélange de farines (blé, soja, riz), un levain sec, un haut taux d’hydratation ainsi qu’une pâte très digeste grâce à la longue fermentation (72h mini) et au faible taux de levure et de sel.

Depuis son essor au début des années 2000, la pinsa romana a connu un succès important en Italie puis à l’international, notamment en France où on compte aujourd’hui de nombreuses “pinserias”.​